J1587报文的组成遵循J1708规范，因此报文的长度限制为21字节。

1️⃣报文的第一个字节包含一个节点特定的报文标识（MID）。J1587定义MID的区间为128-255。

2️⃣MID后面的第一个字节是一个参数标识（PID）。PID（通常）是一个字节长度，可以包含的值范围是0-255。

3️⃣每个PID后面跟一些参数数据字节。它们的值和含义取决于PID的值。注意，报文可以包含多个PID。

4️⃣报文以一个字节长的检验和结尾，这个检验和由报文中所有数据字节总和的补数组成。如果报文有效，那么对包括检验和在内的报文中的所有字节总和对256求模，结果是0。

PID 0-127（以及256-383）描述一个字节长的数据参数。PID 128-191（384-447）描述包含两个字节的数据参数。需要两字节以上的数据参数分配的PID是192-253（或448-509）。这些PID后面的第一个字节将包含数据参数字节数。

PID 194-196用于诊断。出于这个目的，车辆中的许多电气部件都分配有子系统标识（SID）。对于每个MID，最多可以为其定义255个不同的SID。通过这些SID，可以标识那些无法与特定PID关联的部件。SID只应分配给可现场替换的部件或可以与MID相关的部件。大部分SID由SAE或数据格式分会预定义。SID 151-155是可用于读出非部件特定诊断信息的“系统诊断代码”。诊断信息包含一个故障模式标识符（FMI）。

PID 225-227用于仪表盘文本显示，多个ECU均可以访问它。有三个命令用于此用途：文本报文显示类型（PID 227）、要显示的文本报文（PID 226）和确认的文本报文（PID 225）。

PID 254用于传输目的地为总线上特定节点的特殊命令、数据和信息。这个PID后面发送的数据参数可以由设备厂商确定。

PID 255用于把PID扩展到两个字节，也就是说，后面的字节也是一个PID。对于这个额外的PID，可以使用的值最大可以为511。如果第一个PID是255，那么后面的PID被理解为256的求模结果（0=256、1=257）。

通常，数据发送时最低有效位在前面。但是字母数字数据发送时最高有效位在前面，按照ISO Latin 1（8859-1）标准进行解释。有符号整数作为2的补数发送。所有温度都采用华氏温度。浮点数遵循IEEE浮点标准。

报文的优先级和传输速度由设备的厂商确定。J1587包含关于如何设置优先级和传输速度以避免总线过载的建议。如果单条报文中发送多个参数，那么优先级将基于具有最高优先级的参数。应该为包含诊断请求的报文赋予低优先级，以避免干扰正常的总线通信。

SAE的网店中提供J1587标准。表1定义MID。例如，128是引擎（确切地讲是1号引擎），130是传输。表2是所有PID的列表。例如，21是引擎ECU温度。标准的附录1中包含每个PID数据的定义。下面是一个例子：

本例中，我们可以看到温度编码为一个字节（紧跟在PID字节后面的21）。它是一个有符号的值并带有刻度，所以每个位对应于2.5 °F。

分段报文的组成

使用外部通信链路从“封闭式系统”中读出信息的需求一直在增加。因此J1587提供本设置。使用的方法称为面向连接的传输服务（COTS）并提供方法来发送用于内部通信的长度超过21字节的报文。

这种传输协议可以处理的最大报文长度是3825字节。报文分成段，每个段包含15个字节。最后一个段的长度可能小于15。每个段都被赋予一个带有段号的报头，然后以带有一个MID和一个特殊PID的J1708报文进行发送。分段报文的接收方删除报头和检验和，并且从剩下的15个数据字节重构原来的报文。当整条报文传输完毕后，可以根据需要处理报文，例如可以通过网关发送到外部设备或内部发送到显示器。

用于传输分段报文的服务使用两个特殊的PID。连接管理PID（197）控制连接的开始和结束、报文流控制和报文接收。连接模式数据传输PID（198）专门用于数据传输。

这个PID（197）管理分段的数据传输。这个PID后面的第一个字节包含后续的字节数。第二个字节包含接收方的MID。第三个字节包含连接管理控制命令（CMCC），后面跟随数据字节（不同命令有不同长度的数据字节）。

CMCC字节可以包含下列命令：

◉请求发送（RTS）。从希望传输数据的节点发送。

◉清除发送（CTS）。从RTS的接收方作为响应发送。

◉报文结束确认（ACK）。在接收到报文所有段时从接收方发送。

◉请求标准化的数据。在请求标准格式的数据时使用。例如，驾驶记录或行程记录器。

◉中止。从发送方或接收方发送，用来中止通信。

这个PID（198）用于传输分段的报文。这个PID后面的第一个字节包含后续的字节数。第二个字节包含接收方的MID。第三个字节包含段标识（1-255），后面跟随15个数据字节。最后一个段可能不到15个数据字节。