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本产品说明书最终解释权属于本公司
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一、 介绍
北汽新能源整车开发平台主要由新能源汽车拓扑展示平台和整车实训平台组成。
备注:新能源汽车拓扑展示平台既可以单独使用,用来展示新能源汽车主要组成及工作原理,也可以和整车开发实训平台组合在一起使用。
二、主要组成、功能及描述
2.1 新能源汽车拓扑展示平台
新能源汽车拓扑展示平台是利用北汽EV160原厂部件,参照原厂设计,重新设计车架,去除外部不必要的遮挡物,将原车的动力电池及BMS管理系统、电机及控制器MCU系统、整车控制VCU系统、车载OBC充电系统、组合仪表、车身电脑、T-BOX、空调系统以、电子助力转向EPS系统及ABS防抱死制动系统等直观展示出来, 主要将北汽新能源整车的动力电池及BMS管理系统、电机及控制器MCU系统、整车控制VCU系统、车载OBC充电系统、组合仪表等主要系统数据借助专业的数据采集设备无损快捷连接及高可靠传输出来,专业人员借助万用表、示波器等测量工具对信号进行检测及分析。
2.2 新能源汽车整车开发实训平台
通过专业输出装置将北汽新能源拓扑展示平台相关的电信号及CAN总线相关信号输出到整车开发平台(不破坏原车线束、不破坏原车结构)。
主要包括对北汽EV160整车CAN总线(包括动力电池CAN总线、新能源CAN总线、原车CAN总线及快充CAN总线四大部分),借助主机厂采集使用的KVASER总线分析仪及其他仪器,对相关报文进行读取、解析、反向控制,物理信号的测量(电压、电阻、波形等)并结合车载网络总线测试仿真与诊断分析工具和专门研发的CAN总线网络系统教学演示实验装置,可以直观演示车载网络CAN总线数据通讯和执行元件CAN总线控制的工作过程,展示车载网络通过通讯方式发送报文进行整车驱动控制的工作过程。
借助整车开发平台中智能故障设置系统,模拟动力电池及BMS管理系统、电机及控制器MCU系统、整车控制VCU系统及OBC充电系统中常见的典型故障,分析故障现象,检测并对比所有数据。
2.3 CAN总线实训平台
2.3.1. CAN总线整车信号模拟装置
![]() |
大彩触摸操作界面如下:
1) 开机进入,界面如下
2) 上电点亮仪表,界面如下
3) 模拟量反控,界面如下
4) 内部CAN模拟单元报文收发,界面如下
5) 智能故障模拟设置,界面如下
2.3.2. CAN总线分析仪
硬件Kvaser的Leaf Light系列产品是CAN总线世界中的主力军。Kvaser Leaf Light HS V2支持CAN总线全速USB接口,高性能低成本。无损耗传输以及CAN总线上标准和扩展CAN报文接收通过精确度可达100微秒的时间戳传输。
主要特性
§ Kvaser Leaf Light HS V2是一款CAN总线高速USB接口,可提供无损耗传输以及CAN总线上标准和扩展CAN报文接收。
§ 每秒8000条报文,每条时间戳100微秒精度。
§ 支持11位(CAN2.0A)和29位(CAN2.0B激活)标识符。
§ 高速CAN连接(符合ISO 11898-2标准),速度达到1 MB/s。
§ 电流隔离在之前Kvaser的初代Leaf Light产品中非常昂贵,现在已成为Leaf Light v2产品的标准,它加强了电源浪涌或电击保护。
§ 低电流耗损(70mA)降低了笔记本电脑功耗。
§ 高性能的本地缓存和预处理结果以及PC中时间要求严格的任务减少。
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总线网络分析软件CanKing for Windows是一种CAN总线监视器和通用诊断工具。 它特别适合交互式开发工作。 CAN消息可以被容易地发送和观测到的目标模块上的相应的影响。
CanKing软件功能列表:
1) 报文收发Send & Receive CAN and Extended CAN messages
2) 数据记录Log to File (Up to 4 Channels)
3) 报文过滤Filter Messages
4) 错误帧发生Generate Error Frames
5) 定时发送Timed Transmission
6) 历史窗口History Transmit List
7) 报文发生器Traffic Generator
8) 虚拟通道Virtual CAN Channels
9) 通讯参数设置Choose your own Bus Parameters
10) 用户自定义协议格式器Supports Custom Formatters
11) J1939协议格式器J1939 Identifier Formatter
系统要求:
1) 操作系统Operating System: Windows
2) 硬件驱动Driver: Kvaser’s CANlib 3.9 driver or better (available here)
总线分析软件相关操作界面如下:
1) 点击桌面快捷或者桌面程序菜单选择canking软件,进入软件界面如下:
2) 进入canking软件,设置CAN通讯参数,界面如下:
3) 组合仪表信号CAN总线控制报文解析
4) 上位机CAN控制模拟仿真
上位机模拟仿真控制与CAN通讯报文解析实训
CAN 总线分析仪:用于电脑与CAN总线网络之间的桥接,结合CanKing软件可完成汽车的CAN报文传送与接收,并支持标准帧与扩展帧。
备注:购买某个单元实训套装后,提供该套汽车电子部件CAN总线通讯协议。
![]() |
某型车的CAN通讯协议报文解析表
描述 |
ID |
状态 |
数据 |
循环时间 |
|||||||
制动踏板状态 |
0x255 |
|
D0 |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 |
D5 |
D6 |
D7 |
10 |
未踩下 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||
踩下 |
40 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
发动机转速(已验证)
描述 |
ID |
状态 |
数据 |
循环时间 |
|||||||
发动机转速 |
0x255 |
|
D0 |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 |
D5 |
D6 |
D7 |
10 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||
1000 |
0 |
0 |
0x0F |
0x A0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||
3000 |
0 |
0 |
0x 2E |
0x E0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||
6000 |
0 |
0 |
0x 5D |
0x C0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||
|
|
7000 |
0 |
0 |
0x6d |
0x00 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
8000 |
0 |
0 |
0x7d |
0x00 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
车速(已验证)
描述 |
ID |
状态 |
数据 |
循环时间 |
|||||||
车速
|
0x218 |
|
D0 |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 |
D5 |
D6 |
D7 |
10 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|||
20 |
00 |
00 |
00 |
00 |
01 |
2a |
00 |
00 |
|||
40 |
00 |
00 |
00 |
00 |
02 |
6a |
00 |
00 |
|||
60 |
00 |
00 |
00 |
00 |
03 |
da |
00 |
00 |
|||
160 |
00 |
00 |
00 |
00 |
0a |
aa |
00 |
00 |
|||
180 |
00 |
00 |
00 |
00 |
0c |
23 |
00 |
00 |
|||
MAX |
00 |
00 |
00 |
00 |
0f |
23 |
00 |
00 |
2.4 动力电池监控系统
通过整车开发平台,借助专业总线分析软件,对新能源动力电池系统进行单体电压、温度、总电压、电流、温度、SOC等相关数据进行采集显示,动力电池的故障诊断及报警以及相关元器件的反控(如:总正接触器、总负接触器、预充接触器、电机接触器、AUX-A接触器、AUX-B接触器、风机接触器、加热接触器、均衡打开与关闭等)。
相关界面如下:
联系我们:
TEL: +86 020-3874 4186 FAX:+86 020-3874 4189
EMAIL: sales@triv.cn(销售) support@triv.cn(技术支持)
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